港大开发神经外科机器人系统 助脑手术更安全高效

2018年6月14日13:07:42 发表评论 已收录 10

港大开发神经外科机器人系统 助脑手术更安全高效

郭嘉威(中)带领的团队开发新型神经外科机器人系统,全球首创可于MRI头部线圈内做脑部手术。港大供图

团队由港大工程学院助理教授郭嘉威带领,而中文大学外科学系脑外科组专家参与临床验证,有关机器人系统近日于国际电机电子工程师学会(IEEE)的2018国际机器人与自动化会议上获颁最佳会议论文奖。

据悉,医学界当前利用深脑刺激手术(DBS)等方式,尝试瞄准头颅特定微小范围的脑细胞诊治。深脑刺激手术与心脏起搏器相似,通过植入电极,将电讯号传送至大脑深部的指定范围,讲求极高精准度,可帮助恢复神经细胞正常活动,同时,避免损害周围脑部组织。

不过,现有手术只能于术前瞄准及定位,欠缺实时监察,医生为病人颅骨穿孔后,可能令大脑组织变形和移位,大大降低定位准确度。因此,该手术一般只会为病人作局部麻醉,让其在开脑的同时保持清醒,医生通过与其对话互动,确保放置电极的过程无误。

港大团队研制的神经外科机器人系统便是针对有关情况开发的。他们弃用了常见的电磁摩打,为机器人设计出液压驱动的远程操作系统,能与带有强大磁场的MRI兼容而互不干扰。通过新系统,病人可以全身麻醉,并用微创方式在左右两边脑部放入仪器,医生则可以边进行手术边以MRI扫描成像,实时准确掌握手术位置。

研究团队还设计了可以对左右大脑同时精准手术的机械手臂,开发了先进的三维追踪标记,可以助机器人系统在MRI中实时、快速地定位,令脑部手术朝向更安全、更准确和更有效的方向迈出重要一步。

除了应用于脑外科外,研究团队指出,机器人系统的核心技术可望应用于其他MRI导航手术,例如心脏导管术、前列腺或乳房组织切片检查等,下一步会开展更多临床研究,以确定系统于相关领域的功效。

  • 我的微信
  • 微信扫一扫
  • weinxin
  • 我的微信公众号
  • 微信公众号扫一扫
  • weinxin

发表评论

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen: